序号

品名

性能参数

单位

数量

备注

1

四轴无人机

1.飞行器

重量（含电池及桨）：1375g；轴距：350mm；最大上升速度：运动模式6m/s；定位模式5m/s

最大下降速度：运动模式4m/s；定位模式3m/s

最大水平飞行速度：运动模式72km/h；姿态模式58km/h；定位模式50km/h；最大可倾斜角度：运动模式42°；姿态模式35°；定位模式25°

最大旋转角速度：运动模式250°/s；姿态模式150°/s；最大飞行；海拔高度：6000m；最大可承受风速：10m/s；最大飞行时间：约30分钟；工作环境温度：0℃至40℃；卫星定位模块：GPS/GLONASS双模；悬停精度：垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时）；水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）

2.云台

稳定系统:3轴（俯仰，横滚，偏航）

可控转动范围：俯仰：-90°至+30°

最大控制转速：俯仰：90°/s

角度抖动量：±0.02°

3.视觉系统

视觉系统：前视视觉系统；后视视觉系统；下视视觉系统

4.速度测量范围：飞行速度≤50km/h（高度2m，光照充足）

5.高度测量范围：0-10m

6.精确悬停范围：0-10m

7.障碍物感知范围:0.7-30m

FOV：前视：水平60°，垂直±27°；后视：水平60°，垂直±27°；下视：前后70°，左右50°

测量频率：前视10Hz；后视10Hz；下视20Hz

使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

8.红外感知系统

障碍物感知范围：0.2-7m

FOV：水平70°，垂直±10°

测量频率:10Hz

使用环境：表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）

9.相机

影像传感器：1英寸CMOS；有效像素2000万

镜头：FOV84°，8.8mm/24mm（35mm格式等效）；f/2.8-f/11，带自动对焦（对焦距离1m-无穷远）

ISO范围

视频：100-3200（自动）；100-6400（手动）

照片：100-3200（自动）；100-12800（手动）

机械快门速度:8-1/2000s

电子快门速度:8-1/8000s

照片尺寸：3:2宽高比：5472×3648；4:3宽高比：4864×3648；16:9宽高比：5472×3078

PIV拍照尺寸：4096×2160(24/25/30/48/50p)；3840×2160(24/25/30/48/50/60p)；2720×1530(24/25/30/48/50/60p)；1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)；1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式：单张拍摄；多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张；自动包围曝光（AEB）：3/5张 @0.7EV步长；间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60s

录像分辨率：H.265C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps；4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps；2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps；2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps；FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps；FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps；FHD：1920×1080 120p @100Mbps；HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps；HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps；HD：1280×720 120p @60Mbps；

H.264：C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps；4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps；2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps；2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps；FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps；FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps；FHD：1920×1080 120p @100Mbps；HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps；HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps；HD：1280×720 120p @80Mbps；

视频最大码流:100Mbps；

支持文件系统:FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB）

图片格式:JPEG；DNG（RAW）；JPEG+DNG

视频格式:MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型:microSD卡

最大支持128GB容量，写入速度≥15MB/s，传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡

工作环境温度:0℃至40℃

10.遥控器

工作频率:2.400-2.483GHz和5.725-5.850GHz；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）；2.400-2.483GHz；5.725-5.850GHz；CE:6000m；SRRC:6000m；MIC:6000m；工作环境温度:0℃至40℃；电池:6000mAh锂充电电池2S；等效全向辐射功率（EIRP）；2.400-2.483GHz；FCC：26dBm；CE：20dBm；SRRC：20dBm；5.725-5.850GHz；FCC：26dBm；CE：14dBm；SRRC：20dBm；工作电流/电压:1.2A@7.4V

视频输出接口：GL300L：USB；GL300K：HDMI

GL300K：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m²，Android系统，系统内存4GRAM＋16GROM）

11.充电器：电压:17.4V；额定功率:100W

12.智能飞行电池：容量5870mAh；电压15.2V；电池类型LiPo4S；能量89.2Wh；电池整体重量468g；充电环境温度5℃至40℃；最大充电功率160W电池原配1块

13.App/图传：移动设备App：DJIGO4；工作频率：2.4GISM，5.8GISM；实时图传：720p/30fps,1080p/30fps

延时：Phantom4ProV2.0：220ms(取决于实际拍摄环境及移动设备)；

14.技术售后服务：

售后24小时在线服务，24时人员到达现场，免费完成第一次交货培训，达到使用产品的人员均能操作设备，免费提供技术服务支持，永久对所售卖产品负责

台

14

本次采购不接受进口产品。